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首先，穿戴个人防护装备非常重要。在使用永定清污机时，工作人员必须穿戴适合的个人防护装备，包括手套、口罩、护目镜等，以减少对身体造成的伤害。例如，在清理污水处理设备时，由于里面充满了异味及有害气体，需要戴上防毒面具，确保自身健康。
其次，我们需要确保机器运行正常。在使用清污机之前，应检查机器是否运作正常，包括电源线和电气元件是否正常连接和工作，刀片是否锋利，零部件是否松动等。同时，还需要检查清洗机的运转方向和出水口是否正确，这些都是确保清洗过程安全可靠的基本步骤。
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永定清污机带水安装步骤：将清污机各段（上段栅体、中段栅体、下段栅体）及驱动装置（传动轴、轴承装置、减速机、护罩等）准备好。先将下段栅体（连同链条、齿耙）用汽车吊吊运到洞口处，通过在上游面对栅体施加一定水平力，将其与铅垂面倾斜15°，沿轨道放下，通过清污机锁定装置锁定。将中段栅体（连同链条、齿耙）吊运到其洞口处，同样将其倾斜15°，与下段栅体在边梁联接处对齐，螺栓联接，并将牵引链条联好，抽出链条锁定销，中段与下段栅体联成一体，将下段锁定打开，至中段锁定处锁定。在支铰固板和清污机上段边梁上现场焊接支铰。将驱动装置各部件吊运到清污机正确位置，螺栓联接，接好牵引链条，装上驱动链条，各自张紧到工作状态，装好护罩。
永定清污机抓斗式清污机结构及工作原理： 主要由卷扬机构、钢丝绳、耙斗、钢丝绳滑轮、耙斗张合装置、机械过力矩保护、移动行车、地面固定式轨道及移动行车定位装置组成。整机定位清污动作、耙斗升降、耙斗张合、耙斗污物刮除等与固定安装的钢丝绳牵引耙斗式格栅除污机相同，唯有上机架与下机架分体，上机架全部设在移动行车上。其工作原理为：除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。
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